Esta obra constituye un curso completo de Dinámica del punto material y del sólido rígido cuyo principio básico es la practicidad. Contiene teoría, resúmenes, lecturas y gran cantidad de problemas resueltos, constituyendo un texto completo y autosuficiente adaptado a las nuevas titulaciones de ingeniería dentro de espacio europeo de educación superior y a su sistema de transferencia de créditos (ECTS). Está estructurado en cuatro bloques, cada uno a su vez dividido en cuatro capítulos cuya extensión estima un tiempo de dedicación de una semana, adecuándose el texto completo a una asignatura de aproximadamente 90 horas lectivas. Evaluado por varios catedráticos de universidades españolas, es idóneo para la enseñanza de la Dinámica en las titulaciones de ingeniería.
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